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Ligne succédant à :
21/09/1987
La ligne 34 est créée lors de la réorganisation du réseau suite à la mise en service du tramway (ligne A). Elle relie Poisat au Polygone Scientifique (avec un terminus partiel à Cité Jean Macé, utilisé les dimanches et fêtes : Centre Nucléaire n'est pas desservi) en reprenant les dessertes des lignes 9 (qui est raccourcie) et 18 (supprimée). Cette ligne radiale porte un numéro en trentaine comme les 31, 32 et 33. Albert 1er devient Albert 1er de Belgique. La ligne passe par Casimir Brenier direction Poisat.
04/01/1988
La ligne 34 ne passe plus par Casimir Brenier, mais par Felix Viallet dans les deux sens. 4 aller-retours atteignent Centre Nucléaire les dimanches.
11/07/1998
Mise en service des 13 premiers Agora S sur la ligne 34. Ce sont les premiers véhicules climatisés.
23/08/1999
La période verte apparaît sur la ligne 34.
08/01/2001
La représentation de la ligne 34 change avec le plan du réseau de janvier 2001. Centre Nucléaire devient Polygone Scientifique et CENG devient CEA Grenoble sur le plan du réseau. En pratique, les noms changeront le 2 mai 2001, avec l'arrivée de la ligne 35. Également, Poisat Prémol devient Prémol. E. Chavant Hôtel de Ville devient E. Chavant.
25/08/2003
Des arrêts sont renommés sur le réseau : Patinoire devient Auguste Ravier et Polygone devient Rue des Martyrs.
22/09/2003
La montée par l'avant s'applique sur la ligne 34, la dernière encore en libre service avec la ligne 26 qui y passe aussi.
23/02/2004
Le terminus partiel Cité Jean Macé, utilisé les dimanches et fêtes est supprimé. Tous les bus continuent au Polygone Scientifique.
28/05/2004
Un couloir de bus est tracé sur les boulevards Lyautey et Agutte Sembat, entre Chavant et Docteur Martin. Remplaçant une voie de circulation normale, il bénéficie aux lignes 3, 16, 31 et 34.
23/08/2004
La ligne 34 est prolongée au Château de Sassenage, par Maladière pour la moitié des bus, qui continuent de desservir Polygone Scientifique en tiroir. Elle devient également accessible aux PMR.
17/09/2004
Un couloir est tracé sur la rue des Martyrs, entre les arrêts Martyrs-Résistance et Place de la Résistance.
17/05/2005
Les lignes 31 et 34 ne passent plus par le site propre tram entre Chavant et Albert 1er de Belgique, mais par l'avenue Jean Perrot.
22/05/2006
Albert 1er de Belgique devient Driant, pour les lignes 31 et 34 : l'arrêt est désormais distinct de la station de tram. CEA Grenoble devient CEA.
01/09/2014
Le nouveau réseau TAG est mis en service. La ligne 34 est remplacée par les lignes C1, C6, 13, 54 ainsi que par le prolongement de la ligne B.
Ligne remplacée par :
