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Ligne succédant à :
01/09/2014
Le nouveau réseau TAG est mis en service. La ligne Flexo 51 est créée pour desservir Le Châtelard, depuis Veurey Mairie, ce que la nouvelle ligne 20, qui remplace la ligne 56, ne fait plus. Le Château devient Chemin du Parc.
03/09/2018
Les lignes 51, 52 et 53 fusionnent pour former une nouvelle ligne 51 Veurey Châtelard – Saint-Égrève Gare via Noyarey Village. De nombreuses courses partielles sont proposées entre Veurey Châtelard et Veurey La Rive. Les Chaulnes devient Chaulnes.
30/08/2021
Avec le plan de réseau d'août 2021, une nouvelle charte graphique uniformisant la couleur des lignes Flexo avec un même rose est instaurée.
du 18/07 au 05/08/2022
En raison de travaux à Noyarey nécessitant une modification de l'exploitation de la ligne 20, certaines courses de la ligne 51 circulent vers Les Engenières au lieu de Noyarey, afin d'assurer la correspondance avec la ligne 20.
03/01/2023
La ligne 51 abandonne la desserte de Noyarey Village, et circule selon le même itinéraire que la ligne 20 sur la commune de Noyarey.
02/09/2024
Les réseaux TAG et TouGo fusionnent et deviennent M réso.
Ligne remplacée par :
