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Ligne succédant à :
01/09/2014
Le nouveau réseau TAG est mis en service. La ligne 20 remplace la ligne 56 et est prolongée à Seyssinet-Pariset Hôtel de Ville. Un terminus partiel est implanté à Sassenage Château. La desserte du Châtelard est laissée à la ligne Flexo 51.
30/03/2015
La ligne 20 adopte un itinéraire plus direct au départ de Seyssinet-Pariset Hôtel de Ville, avec un nouvel arrêt créé sur le boulevard des Frères Desaire, qui prend le nom de Bergès – Vercors (tout comme le Aristide Bergès restant de la ligne 20).
03/09/2018
Les terminus côté nord de la ligne 20 sont modifiés : le terminus partiel est repoussé aux Engenières tandis que le terminus Veurey Mairie est ramené à La Rive en raison des difficultés de circulation des bus standard dans le village de Veurey. Les Chaulnes devient Chaulnes.
30/08/2021
Avec le plan de réseau d'août 2021, une nouvelle charte graphique est instaurée. Celle-ci uniformise la couleur des lignes Proximo urbaines avec un même vert alors que les lignes Proximo périurbaines portent désormais toutes le même bleu.
du 18/07 au 05/08/2022
Des travaux dans le secteur de Noyarey nécessitent la scission temporaire de la ligne 20 :
- Une ligne 20A circule via San Marino – Barrage et l'autoroute, sans desservir Noyarey ;
- Une ligne 20B circule jusqu'à Noyarey Bascule en reprenant l'itinéraire de la ligne 51.
La ligne 20A est exploitée par Perraud et la ligne 20B par la SPL M TAG avec des véhicules Perraud.
02/09/2024
Les réseaux TAG et TouGo fusionnent et deviennent M réso.
Ligne remplacée par :
